ABB IRB 6650S

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Información
Especificaciones

Diseño de estante Robot IRB 6650S con gran capacidad y movimiento vertical y horizontal y amplio rango; Proporciona un alto tiempo de producción, tiempos de ciclo cortos, versatilidad en la integración y producción y una estructura robusta ideal para entornos hostiles. Ideal para aplicaciones tales como manejo de materiales, moldeo por inyección, fundición a presión, soldadura por puntos, prensado. Equipado con el controlador IRC5.

Especificaciones principales

Versión robot	IRB 6650S-90/3.9	IRB 6650S-125/3.5	IRB 6650S-200/3.0
Carga máxima del robot	90 kilos	125 kilos	200 kilos
Alcance máximo	3900 milímetros	3500 milímetros	3000 milímetros
Número de ejes	6	6	6
Repetibilidad de posición RP	-	0.13	0.14
Repetibilidad de trayectoria RT	-	0.90	0,70
Controlador	Gabinete simple IRC5, gabinete doble IRC5	Gabinete simple IRC5, gabinete doble IRC5	Gabinete simple IRC5, gabinete doble IRC5

Rango de movimiento

Versión robot	IRB 6650S-90/3.9	IRB 6650S-125/3.5	IRB 6650S-200/3.0
Eje 1	+180° a -180°	+180° a -180°	+180° a -180°
Eje 2	+160° a -40°	+160° a -40°	+160° a -40°
Eje 3	+70° a -180°	+70° a -180°	+70° a -180°
Eje 4	+300° a -300°	+300° a -300°	+300° a -300°
Eje 5	+120° a -120°	+120° a -120°	+120° a -120°
Eje 6	+360° a -360°	+360° a -360°	+360° a -360°

Velocidad de movimiento del robot

Versión robot	IRB 6650S-90/3.9	IRB 6650S-125/3.5	IRB 6650S-200/3.0
Eje 1	100°/s	110°/s	100°/s
Eje 2	90°/s	90°/s	90°/s
Eje 3	90°/s	90°/s	90°/s
Eje 4	150°/s	150°/s	150°/s
Eje 5	120°/s	120°/s	120°/s
Eje 6	235°/s	235°/s	190°/s

Aplicaciones de robots

Manejo de materiales
Moldeo por inyección
Fundición a presión
Soldadura por puntos
PressTending

Aplicaciones

Soldadura de punto , Presione tendiendo , Manipulación de piezas

Fotos

Diagramas