KUKA KR 3 R540 AGILUS

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KR 3 R540 es un robot pequeño el más rápido de su categoria, se caracteriza por ser compacto y ahorrador de espacio y proporciona máxima flexibilidad de movimiento en espacios redicidos, alimentación de energía interior, interfaces protegidas en el brazo, eficiente para conceptos de celdas de todo tipo, gran fiabilidad, es muy versátil y preciso, requiere mantenimiento minimo, gracias a su velocidad maneja tiempos de ciclo corto y aumenta la productividad. Robot muy rentable. Montaje pared, suelo, techo.
Último controlador de Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.

Funciones del KR C4

- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad

Datos Generales

Carga máxima del robot: 3 Kg
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 541 mm
Repetibilidad: ± 0,02 mm
Controlador: KR C4 compacto

Rango de movimiento

Eje 1: ± 170 °
Eje 2: -170 ° / 50 °
Eje 3: -110 ° / 155 °
Eje 4: ± 175 °
Eje 5: ± 120 °
Eje 6: ± 350 °

Velocidad con carga útil nominal

Eje 1: 530 ° / s
Eje 2: 529 ° / s
Eje 3: 538 ° / s
Eje 4: 600 ° / s
Eje 5: 600 ° / s
Eje 6: 800 ° / s

Aplicaciones del robot

Manipulación entre máquinas,
Paletización,
Manipulación,
Embalaje y preparación de pedidos,
Aplicación de cola y sellador,
Soldadura.

Aplicaciones

Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo

Fotos

Diagramas