KUKA KR 300-2 PA

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Especificaciones

KR 300-2 PA robot ideal para paletizado de diseño compacto maneja una velocidad muy alta, intervalos de mantenimiento muy largos, grado de protección IP 65 contra el polvo y los chorros de agua, El KR 300-2 PA ofrece flexibilidad gracias a su construcción de eje hueco, cuenta con una abertura de 60 mm. Así podrá sustituir todos los dispositivos comunes de alimentación de energía de forma protegida, amplia y eficiente área de trabajo para el proceso, máxima precisión con carga de 300kg y alcance de 3150 mm.

último controlador de Kuka

Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.

Funciones del KR C4

- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad

Datos Generales

Carga máxima del robot: 300 Kg
Número de ejes: 4
Máximo alcance horizontal: 3150 mm
Repetibilidad: ± 0,08 mm
Controlador: KR C4

Rango de movimiento, limitado al software

Eje 1: +/- 185 °
Eje 2: + 20 ° a -130 °
Eje 3: + 155 ° a -0 °
Eje 5: Eje no seleccionable activamente
Eje 6: +/- 350 °

Velocidad con carga útil nominal

Eje 1: 97,5 ° / s
Eje 2: 91,0 ° / s
Eje 3: 89,0 ° / s
Eje 5:
Eje 6: 177,0 ° / s

Aplicaciones del robot

Paletización
Manipulación
Embalaje y preparación de pedidos.

Aplicaciones

Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas