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MA3120 robot de soldadura Motoman
MA3120 robot de diseño aerodinamico y potente con cable de antorcha integrado y optimizado para facil acceso en espacios confinados, su brazo con extra alcance reduce la necesidad de trayectorias. posee tecnología de control de servo motor Sigma-5 AC y al control ARM (Advanced Robot Motion) que disminuye los tiempos de ciclo de soldadura. Equipado con el controlado DX200.
Controlador DX200
DX200 es uno de los controladores de arquitectura robusta de PC de alta fiabilidad y eficiencia a nivel de sistema para las celdas de trabajo robóticas. Variedad de conexiones de red de bus de campo. Las zonas de interferencia dinámicas protegen el brazo del robot y proporcionan una prevención avanzada de colisión. Permite hasta tres ejes auxiliares / externos y puede ser montado a distancia. proporciona:
Flexibilidad de aplicación.
Alta productividad.
Minimo costos de integración.
Flexibilidad de aplicación.
Mayor fiabilidad y eficiencia de energía.
Mejora de la capacidad de mantenimiento, reducción de tiempo medio de reparación (MTTR).
Unidad de Seguridad Funcional (FSU) de Nivel de desempeño de la Categoría 3 (PLd).
Control de robot múltiple de hasta de 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
Control avanzado de movimiento del robot (ARM) aporta una alta productividad y planificación de trayectorias.
Pendant pequeño y ligero con programación de Windows® CE pantalla táctil a color con múltiples posibilidades de visualización de ventanas.
Alta productividad.
Minimo costos de integración.
Flexibilidad de aplicación.
Mayor fiabilidad y eficiencia de energía.
Mejora de la capacidad de mantenimiento, reducción de tiempo medio de reparación (MTTR).
Unidad de Seguridad Funcional (FSU) de Nivel de desempeño de la Categoría 3 (PLd).
Control de robot múltiple de hasta de 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
Control avanzado de movimiento del robot (ARM) aporta una alta productividad y planificación de trayectorias.
Pendant pequeño y ligero con programación de Windows® CE pantalla táctil a color con múltiples posibilidades de visualización de ventanas.
Datos Generales
Carga máxima del robot: 6 kg
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 3,121mm
Máximo alcance vertical: 5,615 mm
Repetibilidad: ± 0,15 mm
Controlador: DX200
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 3,121mm
Máximo alcance vertical: 5,615 mm
Repetibilidad: ± 0,15 mm
Controlador: DX200
Rango de movimiento (°)
Eje S: ± 180 °
Eje L: + 135 ° / -90 °
Eje U: + 251 ° / -160 °
Eje R: ± 150 °
Eje B: + 90 ° / -135 °
Eje T: ± 210 °
Eje L: + 135 ° / -90 °
Eje U: + 251 ° / -160 °
Eje R: ± 150 °
Eje B: + 90 ° / -135 °
Eje T: ± 210 °
Velocidad máxima (° / s)
Eje S: 180 ° / s
Eje L: 178 ° / s
Eje U: 178 ° / s
Eje R: 400 ° / s
Eje B: 430 ° / s
Eje T: 630 ° / s
Eje L: 178 ° / s
Eje U: 178 ° / s
Eje R: 400 ° / s
Eje B: 430 ° / s
Eje T: 630 ° / s
Aplicaciones del robot
Soldadura por arco
