MH110 Yaskawa Motoman

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Información
Especificaciones

El MH110 es un robot con capacidad de carga util de 110 kg para piezas grandes, tiene un diseño aerodinamico y compato que reduce el radio de interferencia lo que hace que este robot puede ser utilizado muy cerca otros equipos, tiene reductores de velocidad rigidos que proporcionan altas velocidades y minimiza el tiempo del ciclo.

Controlador DX200

DX200 es uno de los controladores de arquitectura robusta de PC de alta fiabilidad y eficiencia a nivel de sistema para las celdas de trabajo robóticas. Variedad de conexiones de red de bus de campo. Las zonas de interferencia dinámicas protegen el brazo del robot y proporcionan una prevención avanzada de colisión. Permite hasta tres ejes auxiliares / externos y puede ser montado a distancia. proporciona:

Flexibilidad de aplicación.
Alta productividad.
Minimo costos de integración.
Flexibilidad de aplicación.
Mayor fiabilidad y eficiencia de energía.
Mejora de la capacidad de mantenimiento, reducción de tiempo medio de reparación (MTTR).
Unidad de Seguridad Funcional (FSU) de Nivel de desempeño de la Categoría 3 (PLd).
Control de robot múltiple de hasta de 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
Control avanzado de movimiento del robot (ARM) aporta una alta productividad y planificación de trayectorias.
Pendant pequeño y ligero con programación de Windows® CE pantalla táctil a color con múltiples posibilidades de visualización de ventanas.

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 110 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2.236 mm
Alcance vertical máximo: 3,751 mm
Repetibilidad: ± 0.07 mm
Controlador: DX200

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: + 155 ° / -90 °
Eje U: + 160 ° / -185 °
Eje R: ± 360 °
Eje B: ± 125 °
Eje T: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 140 ° / s
Eje L: 110 ° / s
Eje U: 130 ° / s
Eje R: 175 ° / s
Eje B: 175 ° / s
Eje T: 255 ° / s

Aplicaciones del Robot

Prensado
Manejo de materiales
asistencia a máquinas

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas