Motoman MH24

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Información
Especificaciones

El robot MH24 se caracteriza por su potente muñeca para la manipulación de piezas grandes y pesadas, su diseño optimizado permite un mayor alcance y acceso a espacios reducidos aumentando la productividad con mínima interferencia.

Controlador MLX200

Este controlador de arquitectura avanzada con hardware simplificado elimina la redundancia y minimiza el tiempo y la complejidad de la configuración mientras optimiza la confiabilidad del sistema. No requiere un lenguaje de programación o controlador independiente y permite más posibilidades de aplicación. Tiene algoritmos de planificación de movimiento, que permiten a los programadores planificar más fácilmente las trayectorias de los robots para las aplicaciones, así como una combinación de movimiento para toda la cinemática del robot. Software de movimiento mejorado con un diseño de control agrupado que funciona y consume menos recursos de los controladores de automatización programable (PAC) de Rockwell Automation.

Datos Generales

Carga máxima de robot: 24 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1.730 mm
Alcance vertical máximo: 3,089 mm
Repetibilidad: ± 0.06 mm
Controlador: MLX200

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: + 155 ° / - 105 °
Eje U: + 240 ° / -170 °
Eje R: ± 200 °
Eje B: ± 150 °
Eje T: ± 455 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 197 ° / s
Eje L: 190 ° / s
Eje U: 210 ° / s
Eje R: 410 ° / s
Eje B: 410 ° / s
Eje T: 620 ° / s

Aplicaciones del Robot

Ensamblado
Embalaje
Asistencia a máquinas
Manejo de materiales
Dispensando

Aplicaciones

Manipulación de piezas , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas