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Motoman MH6F
MH6F robot muy potente y compacto caracterizado por ser el mas veloz de su clase
tiene un amplio desarrollo de trabajo con un radio minimo de interferencia para trabajar cerca de las piezas y equipos, posee altos indices de inercia lo que permite mayor capacidad de carga. puede ser montado en suelo, techo y pared.
tiene un amplio desarrollo de trabajo con un radio minimo de interferencia para trabajar cerca de las piezas y equipos, posee altos indices de inercia lo que permite mayor capacidad de carga. puede ser montado en suelo, techo y pared.
Controlador FS100
El controlador FS100 con diseño de espacio eficiente con carga util de 20 kg aproximadamente permite alto rendimiento requerido para operaciones moderadas y de alta velocidad, de estructura pequeña y compacta pero potente para aplicaciones de embalaje, manipulación de piezas pequeñas y ensamblaje con proteccion grado IP20 es estándar. Posee un software abierto que permitir que los OEM, los productores de máquinas e integradores de sistemas amplíen sus propias soluciones de software.
Aplicados entornos ampliamente aceptados como C, C ++, C # y .NET.
Admite la personalización de pantallas colgantes de programación usando C ++ y C #,
Acepta ambientes de software MotoPlus ™ y MotomanSync ™
Mayor velocidad de E/S y temporizadores de alta resolución
Maneja el mismo hardware colgante de programación que el controlador DX100.
El controlador único admite hasta ocho ejes:
Robot de 4 ejes + 2 ejes externos
Robot de 6 ejes + 2 ejes externos
Robot de 7 ejes + 1 eje externo
Los robots de 15 ejes requieren dos controladores FS100
Aplicados entornos ampliamente aceptados como C, C ++, C # y .NET.
Admite la personalización de pantallas colgantes de programación usando C ++ y C #,
Acepta ambientes de software MotoPlus ™ y MotomanSync ™
Mayor velocidad de E/S y temporizadores de alta resolución
Maneja el mismo hardware colgante de programación que el controlador DX100.
El controlador único admite hasta ocho ejes:
Robot de 4 ejes + 2 ejes externos
Robot de 6 ejes + 2 ejes externos
Robot de 7 ejes + 1 eje externo
Los robots de 15 ejes requieren dos controladores FS100
Datos Generales
Carga máxima de Robot: 6 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1,422 mm
Alcance vertical máximo: 2,486 mm
Repetibilidad: ± 0.08 mm
Controlador: FS100
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1,422 mm
Alcance vertical máximo: 2,486 mm
Repetibilidad: ± 0.08 mm
Controlador: FS100
Rango de movimiento (°)
Eje S: ± 170 °
Eje L: + 155 ° / -90 °
Eje U: + 250 ° / -175 °
Eje R: ± 180 °
Eje B: + 225 ° / -45 °
Eje T: ± 360 °
Eje L: + 155 ° / -90 °
Eje U: + 250 ° / -175 °
Eje R: ± 180 °
Eje B: + 225 ° / -45 °
Eje T: ± 360 °
Velocidad máxima (° / s)
Eje S: 220 ° / s
Eje L: 200 ° / s
Eje U: 220 ° / s
Eje R: 410 ° / s
Eje B: 410 ° / s
Eje T: 610 ° / s
Eje L: 200 ° / s
Eje U: 220 ° / s
Eje R: 410 ° / s
Eje B: 410 ° / s
Eje T: 610 ° / s
Aplicaciones del Robot
Ensamblado
Dispensando
Asistencia a máquinas
Manejo de materiales
Embalaje
Dispensando
Asistencia a máquinas
Manejo de materiales
Embalaje
