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CI3 Tech 00-137-285
Tarjetas de interfaz de cliente (tarjetas IC) son parte del sistema de seguridad CES.
El circuito de seguridad electrónica (ESC) es un sistema de seguridad automatizado de doble canal, que funciona con un bus de anillo cerrado.
Los dispositivos de ESC son nodos que están conectados entre sí a través de la fuente de alimentación y las líneas de comunicación.
Las conexiones para los nodos individuales se encuentran en este tablero, junto con los fusibles y relés diferentes.
La junta une las KPS entradas / salidas con la interfaz de cliente que se utiliza.
Señales de seguridad externos para que el robot se pueden conectar a la interfaz de cliente (conector Harting) X11.
Varios tableros diferentes se utilizan en el controlador de acuerdo con los requisitos específicos del cliente:
- CI3 Estándar
Con CI3 Estándar, una parada de emergencia de doble canal externo se puede conectar. Esta señal está disponible en el conector X11 (véase también Periferia conexión / Basic componentes / (interfaz del sistema).
- CI3 extendido
Con CI3 Extended, vigilancia de dos canales de las unidades en la señal también puede llevarse a cabo.
Esto es importante si las máquinas relevantes para la seguridad en el entorno de la robot se controlan, por ejemplo, un transportador controla a través del robot.
Por otra parte, con CI3 Extended, se hacen automáticos y JOG MODE señales monocanal
disponible y puede ser aprovechado en el conector X11.
- CI3 Tech
CI3 Tech hace que las mismas señales disponibles como Extended CI3. Esta placa sólo se utiliza en conjunción
con RoboTeam y / o SafeTechnology.
