Robot usado ABB IRB1600 FlexArc M2004 IRC5 en pista más dos posicionadores IRBP 2000L

Año 2008, ABB 9 eje de la celda de soldadura Flexarc genuina que consiste en:

- 1 x IRB1600 M2004 robot de 6 ejes con controlador IRC5, alcance de brazo de 1,45 m y carga útil de 6 kg.

- 1 x pista lineal servocontrolada - 7º eje, 8,7 metros cubo.

- 2 x posicionadores de soldadura IRBP 2000L a lo largo de la vía lineal, servocontrolados, 2000 kg de carga útil y 4 m entre cabeza y contrapunto.

- 1 x ESAB Migrob 5000 - 500 Amperios - fuente de alimentación de soldadura por arco con alimentador de alambre, antorcha de soldadura PKI 500 y anticollision TSC.

- 1 x sistema de corrección de la antorcha ocular.

- Estación de limpieza de antorchas.

- Sistema totalmente integrado con el sistema IRC5 a través del software ABB Arcware.

- Barreras de seguridad y panel de operador
 

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