Robot usado Kuka KR 16 robot de soldadura de diez ejes con un posicionador multiestation
Sistema robotizado KUKA de soldadura de diez ejes que consiste en:
- 1 x Kuka KR 16 robot industrial de seis ejes con controlador KRC2 ED05, con 1.610 m alcance del brazo horizontal y 16 kg de carga útil.
- 1 x posicionador de soldadura con 4 estaciones independientes servocontroladas y con un motor servocontrolado central que permite el cambio de estación. Cada estación individual tiene una capacidad de carga de 2000 kg
- 1 x fuente de alimentación Fronius sinérgica, modelo TPS4000, 400A de potencia, refrigeración líquida, adecuada para aluminio, acero al carbono y otras aleaciones.
- Estación de limpieza de la antorcha
- barreras fotoeléctricas de seguridad