KUKA KR 150-2 sobre pista

Kuka KR150-2 S2000 Robot industrial de carga pesada con 7 ejes sobre una pista lineal KL1500 con longitudes de 2000 a 15000 mm.

Disponible en tres versiones que asisten al alcance brazo /carga útil: KR 150-2 (2700 mm/150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm/130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm/110 kg).

Adecuado para el mecanizado, soldadura por puntos, medición, manipulación y  paletización.

Equipado con el controlador KRC2 disponible en dos versiones que asisten a la versión de software: 5.2.14 en WinXP con tecnologías de manejo de software y soldadura.

El control del robot KR C2 facilita la programación con su interfaz de Microsoft Windows. Es ampliable, se puede integrar en las redes a través de un bus y contiene paquetes de software ya hechos.

Características KR C2

  • Tecnología de PC abierta y compatible con redes
  • 2 puertos de enchufe libres para el uso de ejes adicionales
  • El equipamiento estándar incluye puertos de enchufe Device Net y Ethernet para los sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
  • Función de perfil de desplazamiento para obtener una óptima interacción entre los diferentes motores del robot y sus respectivas velocidades
  • Unidades de disquete y CD-ROM para el respaldo de datos
  • Telediagnóstico vía Internet, entre otras posibilidades
  • Facilidad de manejo y de programación por medio del panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) con Windows como interfaz de usuario
  • Armario de control compacto
  • El panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) tiene un diseño ergonómico

Datos generales

  • Máxima carga robot: 150/130/110 Kg
  • Máximo alcance: 2700/2900/3100 mm
  • Precisión en la repetición: 0.15 (0.02 mm para el track 7º eje KL1500/2)
  • Control: KR C2

Velocidad por eje en º/s para las variantes: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • Eje 1: 110º/s 105º/s 105º/s
  • Eje 2: 110º/s 110º/s 110º/s
  • Eje 3: 100º/s 95º/s 93º/s
  • Eje 4: 170º/s (todos los 3 modelos)
  • Eje 5: 170º/s (todos los 3 modelos)
  • Eje 6: 238º/s (todos los 3 modelos)
  • Eje 7: (velocidad en mm/s): 1450 mm/s

Radio de giro en º (Ejes 1 a 6)

  • Eje 1: +- 185º
  • Eje 2: +90 to -61º
  • Eje 3: +65º to -209º
  • Eje 4: +-350º
  • Eje 5: +-125º
  • Eje 6: +-350

Aplicaciones

Soldadura por puntos , Manipulación interprensas , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Soldadura Laser Nd-Yag , Aplicador masillas y adhesivos , Corte por plasma