KUKA KR150-2

Uno de los modelos más ligeros,más rápidos y utiles para carga pesada con  6 ejes,  robots industriales S2000 estan  Disponibles en tres versiones que asisten el alcance del brazo / carga útil: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).

Adecuado para el mecanizado, soldadura por puntos, medición, manipulación y paletización.

Equipado con el controlador KRC2 disponible en dos versiones que asisten a la versión de software: 4.1.7 bajo Win95 o 5.2.9 en WinXP.

El control del robot KR C2 facilita la programación con su interfaz de Microsoft Windows. Es ampliable, se puede integrar en las redes a través de un bus y contiene paquetes de software ya hechos.



Características KR C2

  • Tecnología de PC abierta y compatible con redes
  • 2 puertos de enchufe libres para el uso de ejes adicionales
  • El equipamiento estándar incluye puertos de enchufe Device Net y Ethernet para los sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
  • Función de perfil de desplazamiento para obtener una óptima interacción entre los diferentes motores del robot y sus respectivas velocidades
  • Unidades de disquete y CD-ROM para el respaldo de datos
  • Telediagnóstico vía Internet, entre otras posibilidades
  • Facilidad de manejo y de programación por medio del panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) con Windows como interfaz de usuario
  • Armario de control compacto
  • El panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) tiene un diseño ergonómico

Datos generales:

  • Carga máxima de Robot: 150/130/110 Kg
  • Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm
  • Repetibilidad: 0,15
  • Controlador: KR C2

Velocidad por eje  en º / s  para las variantes: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • Eje 1: 110º / 105º s / s 105º / s
  • Eje 2: 110º / 110º s / s 110º / s
  • Eje 3: 100º / s 95º / 93º s / s
  • Eje 4: 170º / s (los 3 modelos)
  • Eje 5: 170º / s (los 3 modelos)
  • Eje 6: 238º / s (los 3 modelos)

Radio de giro en ° (Ejes 1 al 6)

  • Eje 1: + - 185º
  • Eje 2: 90 a -61º
  • Eje 3: + 65º a -209º
  • Eje 4: + -350º
  • Eje 5: + -125º
  • Eje 6: + -350

Aplicaciones

Soldadura por puntos , Manipulación interprensas , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Medición , Corte por laser , Soldadura Laser Nd-Yag , Aplicador masillas y adhesivos , soldadura pernos , Corte por plasma