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KUKA KR16 ks
KR16 versión para carga y descarga de piezas desde una posición elevada , las llamadas versiones de estanterías . Para la velocidad y precisión de este robot industrial de 6 ejes ahora un mayor brazo horizontal que alcanza hasta 1,8 m como el eje número dos se puede mover muy por debajo del nivel del suelo del robot. Otro uso puede ser la soldadura de arco, de corte por plasma, manipulación general y Montaje.
Esta unidad va con el controlador KRC2 ED05 versátil y potente. También existen versiones de fundición para condiciones muy duras.
Datos Generales:
- Número de ejes: 6
- Carga máxima de Robot: 16 Kg
- Alcance máximo: 1.801 mm
- Repetibilidad : + -0.1 mm
- Controlador: KR C2 ED05
Velocidad y Movimiento del Robot:
- Eje 1: 120º / s
- Eje 2: 156º / s
- Eje 3: 156º / s
- Eje 4 : 330º / s
- Eje 5: 332º / s
- Eje 6 : 616º / s
Rango del eje ( en ºS ):
- Eje 1: + -114º
- Eje 2: + 80º a -110º
- Eje 3: + 154º / -130º
- Eje 4 : + -350º
- Eje 5: + -130º
- Eje 6 : + -350º
Aplicaciones
Soldadura por arco , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Pegado - Pegado adhesivo , Corte por plasma
