KUKA KR6/2

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Información
Especificaciones

El KR 6 se usa típicamente en aplicaciones de soldadura de arco, es un artista del movimiento con un campo de trabajo esférico, y es ideal para la aplicaciónes rentables y conceptos del sistema de ahorro de espacio.

Equipado con el controlador KR C1 basada en Windows 95.

Especificaciones del controlador KR C1:

Tecnología Abierta PC con capacidad de red.
CAN / DeviceNet y Ethernet de serie. Ranuras comúnes para los sistemas de bus (por ejemplo, Interbus-S, FIPIO).
Función integrada de osciloscopio para el soporte diagnóstico y programación del robot.
Función de perfil de movimiento para la interacción óptima entre los motores del robot individuales y su velocidad.
Disquete y unidades de CD-ROM para realizar copias de seguridad de los datos.
Las instalaciones tales como funcionamiento maestro / esclavo de robots o diagnóstico a distancia a través de Internet.
Fácil manejo y programación a través de KUKA Control Panel (KCP) con Windows 95
Interfaz gráfica de usuario.
Armario de control compacto, apilable.
Un controlador para todos los modelos de robots.
Diseño ergonómico KCP.

Datos Generales:

Capacidad carga: 6 Kg
Máximo alcance: 1500 mm.
Precisión en la repetición: 0,1 mm.
Controlador: KR C1

Velocidad y Movimiento del Robot

Eje 1: 152º/seg
Eje 2: 152º/seg
Eje 3: 152º/seg
Eje 4: 250º/seg
Eje 5: 357º/seg
Eje 6: 660º/seg

Aplicaciones del Robot:

Soldadura por arco
Procesar
Carga de máquina
Pulir, rectificar, desbarbar
Revestimiento y pegamento
Manipulación
Medición y control
Montaje
Paletización y preparación para la expedición
Cortar

Aplicaciones

Soldadura por arco , Pintura , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas

Fotos

Videos

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