KUKA KR 240 R3330

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Información
Especificaciones

El robot industrial KR 240 R3330 tiene un diseño dinámico ideal para manipulación de cargas pesadas; con una capacidad de carga de 240 kg y un alcance de brazo de 3326 mm. Se caracteriza por pertenecer a la serie de robots Kuka KR360 Fortec de alta precisión de repetición y maximo alcance ya que es una solución rentable para industrias de carga pesadas, dispone de diferentes variantes para entornos de trabajo resistentes al calor, polvo y agua, posicion de montaje en suelo, protección IP65.

Último controlador de Kuka

Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.

Funciones del KR C4

- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad

Datos Generales

VARIANTES	KR 240 R3330	KR 240 R3330C	KR 240 R3330F
Carga máxima del robot:	240 Kg	240 Kg	240 Kg
Número de ejes:	6	6	6
Máximo alcance horizontal:	3326 mm	3326 mm	3326 mm
Repetibilidad:	±0,08 mm	±0,08 mm	±0,08 mm
Controller:	KR C4	KR C4	KR C4
Controlador:	Suelo	Techo	Suelo

Rango de movimiento (°)

Eje 1:	±185°	±185°	±185°
Eje 2:	-130°/ 20°	-130°/ 20°	20°/-130°
Eje 3:	-100°/144°	-100°/144°	144°/-100°
Eje 4:	±350°	±350°	±350°
Eje 5:	±120°	±120°	±120°
Eje 6:	±350°	±350°	±350°

Velocidad máxima (° / s)

Eje 1: 100 ° / s
Eje 2: 90 ° / s
Eje 3: 90 ° / s
Eje 4: 120 ° / s
Eje 5: 110 ° / s
Eje 6: 160 ° / s

Aplicaciones del robot

Medición
Pruebas e inspección
Máquinas de fundición de metales
Trabajos de fundición
Manipulación para otras máquinas
Paletización
Máquinas herramientas de corte
Embalaje y recogida de pedidos
Soldadura por láser
Soldadura de punto
Mecanizado
Fijación
Inserción, montaje
Operaciones de montaje / desmontaje
Corte por láser
Corte por chorro de agua
Instalaciones de forja

Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura de punto , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Corte por láser , Soldadura Laser Nd-Yag , soldadura pernos , Corte por plasma

Fotos

Diagramas