Fanuc M-900ia / 260L

Versión de brazo largo del robot de alta carga M-900ia / 350 con 260 kg y 3100 mm de radio de brazo horizontal.

Este modelo no tiene un sistema de contrapeso de doble resorte, a diferencia de los modelos de carga pesada en la gama de robots M-900i, facilitando su mantenimiento. Conveniente para las aplicaciones resistentes tales como el manejo para las piezas grandes y el mecanizado.

Junto con el controlador R-30iA de última generación.

Características del R-30iA

El controlador R-30iA necesita menos de 1 minuto para arrancar (y aún menos con el software básico solamente). En caso de fallo de alimentación:

El programa Robot se reinicia mucho más rápido que con cualquier programa basado en PC (sistema operativo que no sea Windows).

La función reanudar inicio automático permite reiniciar la producción de forma segura y continua después de un fallo de alimentación: no es necesario volver a hacer todo el movimiento.

Comprobación única de la tolerancia de reanudación: en caso de cualquier interrupción del programa, el robot memoriza automáticamente su posición antes de la falla. Cuando el programa continúa, comprueba si el robot ha sido movido fuera de una tolerancia preestablecida. Esto evita movimientos y colisiones inesperados.

Aumento del tiempo de funcionamiento (disponibilidad del robot)

CONTROL DE VIBRACIONES

Gracias a una mayor capacidad de hardware y software, el controlador R-30iA ofrece mucho mejor control de vibración de robot. Esto reduce enormemente los tiempos de aceleración y deceleración del robot, lo que reduce los tiempos de ciclo.

AMPLIA GAMA DE CONEXIONES (USB2), INTERFAZ PCMCIA ...

El controlador R-30iA tiene una interfaz USB en el panel frontal y una interfaz PCMCIA dentro del armario de control

  • 2 conexiones de interfaz serie (RS232C, RS422) disponibles
  • Conexión de impresora
  • Transferencia de datos (opción)
  • Interfaz del sensor (opcional)
  • Teclado CRT (opcional)
  • Transferencia de datos específica del usuario mediante la opción KAREL

Esto permite realizar copias de seguridad rápidas y económicas y restaurar datos y programas.

El FANUC iPendant es un colgante de aprendizaje inteligente y está disponible como estándar (excepto PaintTool). La pantalla táctil está disponible como opción.

  • Acceso a través de Ethernet a sitios web
  • Estado de vista colgante de los equipos periféricos y páginas de servidor web html de otros robots (cuando estén disponibles)
  • Color, pantalla multi-ventanas
  • Pantalla personalizable
  • Trabajo más fácil con el robot, mayor productividad.

 

Información del robot

  • Número de ejes: 6
  • Carga máxima del robot: 260 Kg
  • Alcance Máximo: 3100 mm
  • Repetibilidad: 0.3 mm
  • Controlador: R-30iA

Robot Motion Velocidad en grados por segundo

  • Eje 1: 100º / s
  • Eje 2: 105º / s
  • Eje 3: 95º / s
  • Eje 4: 120º / s
  • Eje 5: 120º / s
  • Eje 6: 200º / s

Rango de movimiento en grados

  • Eje 1: ± 180
  • Eje 2: ± 75
  • Eje 3: +90 -121
  • Eje 4: ± 360
  • Eje 5: ± 125
  • Eje 6: ± 360

Aplicaciones

Soldadura de punto , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo , Corte por plasma